2D打印我们都知道，就是在平面上打印，比如打印个文档简历什么的，3D打印就是加上一个立体的维度，可以打印立体的东西，而4D打印，目前公认的增加的维度，是时间。

简单一句话解释，4D打印就是打印出可以随时间变化而改变的物体。这里说的改变，是可以自我组装。

这是一个叫NervousSystem的工作室开发的一套4D打印系统Kinematics。那些3D打印出来的铰链式三角小模块（也可以是其他形式的模块），可以自我组装成各种不同结构的大型物体。

（图1、放大看，每一个小模块通过铰链接在一起）

不过这个自我组装并不是凭空出现的，每一个小模块之间到底怎么弯曲、折叠或伸展成我们需要的物体形态，需要事先进行相应的模型设计。

NervousSystem专门为Kinematics制作了一套模型设计软件，当然，如果你不是个艺术家，他们也有免费的模型文件供你下载使用。

（图2、怎么组装还是需要事先进行设计）

除了事先设计好模型，想要让基础材料自我组装成型，还需要一定的“催化剂”，去年麻省理工自组装实验室提出的4D打印概念中，这个“催化剂”是水。

3D打印出来的材料扔到水里之后，各个小模块接合点被水浸入后，就会按照预先设定的位置进行伸展或弯曲，自动完成最后整个组装过程。

这个“催化剂”也不一定只能是水，根据不同的打印材料，也有可能是光、热、声音甚至是震动。

不过，现在4D打印也只是处在概念阶段，即使是麻省理工的项目或Kinematics，进展依旧十分缓慢，目前能够实现自我组装的材料还很少，组装时间也长的有点变态，上图那个小棍子折叠起来，用了将近1个小时。

当然，随着技术的发展，我们还是有希望用上4D打印技术，想象一下，你去宜家买张4D打印的椅子，搬回家放在院子里，浇点水，出去喝杯茶，回来椅子就自己组装好了，多么轻松写意。