2015年9月创办Comma.ai也是其中一员。在今年的TechCrunch Disrupt SF 大会上，创始人 George Hotz 展示了公司第一款产品Comma One，并确定年底之前发布，售价999元，软件订阅费用每月 24 美元。

先来说下Comma.ai这家公司。这家公司横空出世，还主要是因为其创始人George Hotz这个人不简单，他是世界上首个破解iPhone和索尼PS3的人。后来他在自己车库里用自己开发的套件将一辆普通的Acura变成了一辆半自动的汽车，于是就想将这一技术推向大众，2015年创办了Comma.ai，并在今年4月获得了来自A16Z的310万美元融资。

目前，自动驾驶、辅助驾驶主流的方案有激光和视觉两种。前者被Google、百度用在无人驾驶上，后者主要被Tesla、Mobileye等采用。去年创立的Comma.ai 主要采用了视觉+激光雷达的方案。今年8月，Comma.ai公布了其源码及论文等研究成果。

从论文来看，Comma.ai的策略是想让汽车自己想人类一样具有驾驶规划能力。具体来说，Comma.ai给汽车装上了摄像头，用来让汽车看到视野中的物体；配备了激光雷达，可以提供精确的环境3D扫描，监测道路上其他车辆和行人，但主要用于训练。Comma.ai 模拟可能出现的路况，通过CNN（Convolutional Neural Network, 卷积神经网络）训练汽车，让汽车像让一样，知道前面有人或者物，从而调整方向盘和速度，做出决策。