高精地图是无人驾驶核心技术之一，精准的地图对无人车定位、导航与控制，以及安全至关重要。本文是“无人驾驶技术系列”第七篇，首先介绍高精地图与传统地图的区别，然后介绍其特点及制作过程。在了解高精地图基础知识后，探索其在无人驾驶场景中的应用。

电子地图分类

我们日常使用的用于导航、查询地理信息的地图都属于传统电子地图，其主要服务对象是人类驾驶员。而与传统电子地图不同，高精度电子地图的主要服务对象是无人驾驶系统。本节讨论两者的不同。

➤传统电子地图

如图1所示，我们日常使用的用于导航、查询地理信息的地图，如Google、百度、苹果地图等，都可以并入传统电子地图。尽管电子地图出现还不到一百年，对传统地图的研究和开发已有几千年历史，并发展出“制图学”这一门学科。在制图学的基础上，电子地图的出现极大提高了检索效率，并且能快速查找最优路径，极大方便了人们出行。